DEVELOPMENT LINES
Son muchas y muy
variadas las lineas de investigación desarrolladas en torno a los sistemas multirobot.
Las que aborda nuestro grupo de trabajo se centran en un sistema multirobot formado por
tres robot ubicados en los vértices de un triángulo equilátero de 120 cm de lado, y se
investiga en los siguientes aspectos:
SISTEMAS MULTIMANIPULADOR
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
SISTEMAS DE PRODUCCIÓN
CONTROLADORES ABIERTOS
