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INTRODUCTION
Un sistema multirobot
es aquel que está formado por dos o mas robots que comparten un
espacio de trabajo común. Como consecuencia de ello, varios robots
trabajan simultáneamente en un espacio común reducido, con
lo que la posibilidad y el riesgo de colisión son elevados.
Además, al compartir un espacio de trabajo común, varios
robots pueden operar simultáneamente sobre un producto, reduciendo
el tiempo de fabricación y permitiendo la realización de
tareas que un único robot no puede abordar debido a las restricciones
que pueden presentar el producto y/o los robots.
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