Este proyecto está dirigido a desarrollar y construir un prototipo de robot móvil capaz de introducirse por las tuberías de desagüe para su inspección y la localización de roturas o fugas. El sistema tiene un funcionamieto teleoperado, pudiendo desde la consola controlar el movimiento del vehículo y el movimiento de cámaras. El estado de la tubería se puede visualizar en un monitor y registrar en un videograbador. Una de las principales de este prototipo es su capacidad para adaptarse a la tubería que ha de inspeccionar, y al mismo tiempo su diseño robusto y estanco  le permite operar en ambientes agresivos.

El robot móvil diseñado en nuestro laboratorio permite inspeccionar tuberías de 25cm de diámetro (como mínimo), en condiciones muy adversas. A continuación se muestran algunas imágenes, resultado de las pruebas realizadas para su puesta a punto.

• Canalización de 1.5 m de diámetro: el diseño totalmente estanco permite la inspección de tuberías parcialmente inundadas. La movilidad de las cámaras hace posible comprobar si el acabado de las canalizaciones es el correcto antes de su puesta en funcionamiento y si existe algún defecto determinar en que punto de la canalización se encuentra.
• Desagüe de 40 cm de diámetro: la potencia del robot, unida a la estanqueidad, hacen posible la inspección de desagües en uso, facilitando las labores de mantenimiento.