PROYECTO FIN DE CARRERA
Enrique González García  (Kike)

"DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MÓVIL PARA
  LA RECONSTRUCCIÓN 3D DE INTERIORES"

INDICE

INTRODUCCION

CAPITULO 1: Introducción a los robots móviles

CAPITULO 2: Diseño mecánico

CAPITULO 3: Diseño electrónico

CAPITULO 4: Software y comunicaciones

CAPITULO 5: Construcción del robot y resultados experimentales
                (Archivo grande: 4,9M)

CAPITULO 6: Estudio económico

CAPITULO 7: Conclusiones y líneas futuras

BIBLIOGRAFIA