Hay también algunas habilidades básicas relacionadas con la otra ecuación, la ecuación de equilibrio en el contorno. La primera de ellas es no confundir los criterios de signos del vector tensión y del tensor de tensiones, que son de distinta naturaleza. Esto es particularmente importante cuando hay que manejar ambas magnitudes, y expresar componentes del vector en función de las del tensor, o viceversa, como en el problema siguiente.

También en relación con la ecuación de equilibrio en el contorno, tenemos las operaciones básicas de encontrar el vector tensión en un plano dado (que puede ser del contorno o no), o encontrar los planos cuyo vector tensión cumple alguna condición dada. Todo ello conociendo como dato el tensor de tensiones en el punto. Los dos siguientes son problemas típicos de estos tipos, respectivamente.

Avanzando en el tema de Tensión, nos encontramos con la curiosa e importante propiedad del tensor materializada en las "Tensiones Principales" y "Direcciones Principales" de tensión. Lo menos que se puede pedir al respecto es que, dado el tensor, sepamos calcular esas tensiones y direcciones principales. El problema siguiente trata de ello, y además ilustra el concepto de sistema de referencia en ejes principales:

Un último punto clave del tema de tensión es el manejo del diagrama de Mohr, al que se concede gran importancia en el curso, tanto en el caso plano como en el tridimensional. No obstante sus características lo hacen más apropiado para que lo trabajes personalmente con compás y regla, y con la teoría a la vista. Te proponemos el siguiente plan de trabajo:

	Ponte tú mismo unas componentes de tensión en un elemento tridimensional. Cualquiera de las de los "Problemas tipo" 6, 7 u 8 anteriores te pueden valer (una tensión principal es conocida, y eso ayuda).
	Calcula las tensiones y direcciones principales, y traza el diagrama de Mohr.
	Usando el diagrama, calcula las componentes intrínsecas del vector tensión en un plano particular. Comprueba analíticamente el cálculo.
	Toma un punto de la zona posible del diagrama, y calcula en qué planos ocurre esa combinación de tensión normal y tangencial. Comprueba analíticamente el cálculo.
	Repite el proceso para un caso bidimensional, esta vez usando la zona de tensión tangencial negativa.